擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。偏移80 & deg安裝在輸入軸上。雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承構成H機構，兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合構成一齒差的內齒輪減速機構(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上裝有針齒套)。當輸入軸隨偏心套轉動一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉又自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一圈，擺線齒輪反方向轉動一個齒，從而減速。然后借助W輸出機構，將擺線齒輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。