由于行星減速器的齒輪傳動與定軸齒輪的傳動比具有體積*和效率*的優勢，所以在很多工業部門得到應用。但由于這種傳動只能通過特殊的輸出機構來傳遞運動，這種減速器結構復雜，傳動功率和傳動效率受到很大影響。如果能設計出一種不用取出專用機構，直接通過兩個齒輪把減速運動射出來的減速器，將使其結構*簡單，動力傳遞* *和傳動效率* *并成為一種新型的齒輪減速器。
只要滿足各構件的幾何條件（即兩輪半徑之差等于曲柄桿長）及運動條件（即一輪作平動，另一輪作轉動），則當曲柄為主動時，通過平動輪的作用而將減速運動直接由另一個齒輪傳出，從而不僅省去了附加的輸出機構，而且使結構變得*為簡單。 平動式齒輪減速器的主要結構分為兩*部分。*部分是能使一齒輪產生平動的機構，第二部分是輸出部分。使*部分運動實現的機構是很多的，例如還可采用偏心軸與銷軸的組合結構。但是相比較而言，采用雙曲柄機構是很簡單的一種結構。 采用雙偏心結構后，輸人給平動齒輪的功率均勻地分配，使每個平動齒輪傳給輸出齒輪一半的功率，而使其強度*為提*。平動式減速器可以實現*速比傳動，當平動齒輪與輸出齒輪齒數相差越*，則傳動比越*。
