行星慣性的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)是否能控制電機(jī)，即啟動(dòng)和停止時(shí)是否穩(wěn)定。 行星減速器可以把伺服電機(jī)的慣性矩放入減速器速比的平方。 比如1到10的縮小器，放大了*100倍。 慣性匹配: 減速電機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)非常重要的參數(shù)。 很多時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)，根據(jù)公式，轉(zhuǎn)矩是一樣的，但是我們選擇的電機(jī)還是有問(wèn)題。這時(shí)候就需要注意這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j了 不同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式有不同的公式，我后面會(huì)慢慢貼出來(lái)(包括上面說(shuō)的轉(zhuǎn)速和扭矩) 主要來(lái)說(shuō)，當(dāng)遞減到電機(jī)軸時(shí)，負(fù)載的慣性矩以傳動(dòng)比平方的倒數(shù)遞減，平方為1/i。 1 在解題時(shí)，可以先把復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后找一兩個(gè)切入點(diǎn)，應(yīng)用已有的理論公式計(jì)算出結(jié)果，再對(duì)所選指標(biāo)的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行比較和討論，并賦給每個(gè)參數(shù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。 2、添加邊界條件，驗(yàn)證結(jié)論的可靠性。在這里，我們不會(huì)考慮普通三相異步電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)和DC電機(jī)的區(qū)別。 匹配負(fù)載慣性矩: 伺服電機(jī)慣性相對(duì)較低* 一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身的4倍。 電機(jī)設(shè)計(jì)有非常具體的數(shù)據(jù)。 然而，在實(shí)際應(yīng)用中，存在多種載荷。 如果負(fù)載的慣量離電機(jī)可接受的慣量太遠(yuǎn)，伺服電機(jī)的響應(yīng)速度就會(huì)降低，從而影響生產(chǎn)效率和效率的提高。 動(dòng)態(tài)誤差非常* 精密行星齒輪箱在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。

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